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2022-10-14 648
与指令装配线类似,装配线模式通过并行使用不同的硬件资源来获得高性能。如果多个指令既没有数据和控制依赖,也没有结构化依赖,则可以同时在处理器的多个装配线单元上执行,称为平行指令装配线。超标量和VLIW处理器通常有多个执行单元,可能是相同的或不同的。这些执行单元可以并行执行指令或装配线。通常,处理器的指令级并行技术要求可以动态地依赖于分析、顺序或随机发射、顺序或随机执行;编译器或开发人员也可以承担一些相关的工作,以提高程序的执行性能。
说明流水线优化粒度过细,需要深入了解处理器的流水线延迟、吞吐量和编译能力,不易使用。由于编译器在生成代码时可能会改动代码的执行顺序,即编译器生成的代码顺序和源代码的顺序并不完全一致,因此C语言并不适合用来进行指令流水线的优化,只有汇编语言才能满足这一要求。指令流水线优化通常用于常用函数,如矩阵乘法,对性能要求非常严格。
更好的指令流水线优化实践模式是修改源代码,使编译器生成所需的指令系列,然后根据编译器生成的汇编代码进行修改。
优化指令流水线的重点是消除指令之间的依赖关系。例如,代码列表1-1 所示的循环扩展代码依赖于变量sum。它可以优化为代码清单1-2 的版本。
代码清单1-1 循环展开代码
sum=0; for(int i = 0; i < len; i = 4){ sum = a[i]; sum = a[i 1]; sum = a[i 2]; sum = a[i 3]; }
代码清单1-2 优化后的代码
sum=sum1=sum2=sum3=0; for(int i = 0; i < len; i = 4){ sum = a[i]; sum1 = a[i 1]; sum2 = a[i 2]; sum3 = a[i 3]; } sum = sum1; sum2 = sum3; sum = sum2;
代码清单1-1 就循环中的四个句子而言,它们都依赖于sum变量更新,因此循环中的四个加法操作需要串行执行(读a操作可以平行执行)。优化后,四个句子不再依赖,因此加法操作和访问存储都可以平行操作。
当需要使用汇编语言并行优化指令级时,作者建议读者尝试使用内置函数生成所需的代码,然后修改内置函数版本生成的汇编代码,以生成所需的代码。
装配线模式是指令装配线平行的抽象和改进。流水线模式借用了指令流水线平行中多个不同单元同时执行的优点。同时,通过增加粒度去除指令流水线平行粒度过细的限制,使得流水线模式可以应用于日常编程任务,并广泛应用于许多服务器。
目前主流的异构系统CPU GPU为例,假设CPU计算能力为1Tflops,GPU计算能力为5Tflops;如果只使用CPU,所以较多可以获得1个计算性能Tflops;如果只使用GPU,较多可以获得5个计算性能Tflops,通过流水线模式同时使用,较大可获得6Tflops的性能。
1.1 流水线的适用场景流水线模式可以从多层次映射到计算系统,充分利用装配线模式可以提高多层次应用的性能。
在集群层面,许多应用程序需要在集群节点之间交换数据,即通信;与串行计算相比,通信是集群计算引入的额外消耗。如果不能消除通信消耗,应用程序的性能将随着处理器的增加而逐渐下降。计算时可采用流水线模式进行通信,然后通过计算隐藏,获得稳定的应用性能。MPI支持的异步通信功能可以在节点间计算数据传输,可以有效缓解这个问题。
在单个节点上,访问硬盘的延迟远远大于访问内存和计算。如果可以在访问硬盘时计算,则可以掩盖硬盘读写延迟。Linux 和 gcc的异步IO库都提供了相应的支持,但在大多数情况下,库都通过线程支持异步IO的概念。
在单个核心上,核心将通过多内存通道访问内存中的数据,合理安排访问存储顺序和依赖关系,更好地发挥多通道内存的带宽。如果内存读写和计算相互依赖,内存通道将处于等待状态,难以获得较佳性能。
1.2 串行代码以常见的隐藏硬盘读写延迟为例,其主要包含两个部分:从硬盘中加载数据,在数据上面进行计算。本章以此为例,展示在各种不同环境下如何实现流水线模式。
代码清单1-3 所示,总共迭代 numIter 每次迭代都会加载数据,然后计算。
代码清单1-3 串行实现流水线模式
float sum = 0.0f; for(int iter = 0; iter < numIter; iter ){ loadDataFromFile(file, iter, len, data); sum = computeSqureSum(len, data); }
不失一般性,我们只假设loadDataFromFile函数从文件中加载数据,computeSqureSum计算函数。使用loadDataFromFile存储器系统主要用于函数加载数据computeSqureSum计算主要使用计算组件,在计算系统中,两者都使用不同的计算机组件,因此潜在的是并行操作。
很明显的是loadDataFromFile和computeSqureSum不同的单元使用计算系统,但它们依赖于共同的变量data因此,在代码清单上 这两个函数只能串行执行。
1.3 异步IO实现流水线模式从代码清单1-3 串行版可见:
1. 第n次迭代,loadDataFromFile和computeSqureSum流水线模式不能用于依赖两个函数。
2. n-1次迭代时computeSqureSum和n次迭代loadDataFromFile依赖关系(依赖关系)data变量),但两者操作的数据不同,是伪依赖,可以通过变量重命名去除。重命名后没有相关性,可以并行做。
具体实现多线程、事件机制等。本节采用较直接、较容易编码的异步IO机制,如代码清单1-4 所示,关于异步IO机制的细节可参考glibc文档。确保循环体内的文档。computeSqureSum和loadDataFromFile能执行流水线,把loadDataFromFile前提一个循环。
代码清单1-4 异步IO实现流水线模式
S0 loadDataFromFileAsync(file, 0, len, data0); for(int iter = 0; iter < numIter-1; iter ){ S1 dataBuff = iter % 2 ? data0 : data1; S2 loadDataFromFileAsync(file, iter 1, len, dataBuff); S3 syncPreviousLoad(); S4 data = iter % 2 ? data1 : data0; sum = computeSqureSum(len, data); } S5 sum = computeSqureSum(len, (numIter-1)%2 ? data1 : data0);
S2处的loadDataFromFileAsync使用异步IO函数从文件中加载数据,不会阻塞,发出异步IO操作后,控制器将立即返回,CPU会接着执行S3处的函数。S3处的函数syncPreviousLoad()目的是保证前一个循环的异步IO操作(loadDataFromFileAsync)完成。使用异步IO,算法采用两个缓冲区(有人称这种方法为双缓冲区),S1和S4是为当前迭代选择缓冲区的逻辑。与指令流水线并行一样,流水线模式也存在于流水线的建立和完成阶段,对应于代码S0和S5。
1.4 C 11线程实现流水线模型对于C 对于11线程,从线程本身的操作是异步的,即主线程不需要等待从线程完成。代码列表1-3 我们可以使用单独的线程来执行computeSqureSum此时函数需要单独的函数data保存计算结果,然后在计算完成后叠加每个线程的结果,如代码清单1-5 所示。
代码清单1-5 C 实现11线程流水线模式
int NT = 8;//we use 8 threads float sum = 0.0f; std::future<float> f[NT]; for(int iter = 0; iter < numIter; iter = NT){ for(int i = 0; i < NT; i ) { loadDataFromFile(file, iter, len, data i); f[i] = std::async(computeSqureSum, len, data i); } for(int i = 0; i < NT; i ) { sum = f[i].get(); } } sum = computeSqureSum(len, (numIter-1)%2 ? data1 : data0);
为了方便和不堵塞后面的调用,我们使用了它std::async函数,std::async默认函数会自动创建线程,并返回一个std::future类对象,std::future类的get线程执行函数的返回结果可以通过函数获得。
该代码的具体延迟隐藏行为和函数loadDataFromFile和函数compueSqureSum执行时间密切相关,感兴趣的读者可以自己分析。具体执行行为与代码列表1-4 差异明显。
对于此代码,实现流水线的另一种方式是操作同一段数据loadDataFromFile和computeSqureSum给一个线程整体执行,看起来更简单,但会带来其他问题,读者可以尝试分析。
1.5 CUDA实现流水线模式使用GPU运算版和异步版没有本质区别,只会CPU计算转移到上面GPU上面,如代码清单1-6 所示。在CUDA 中,GPU 内核是异步的,不需要异步就可以设计。IO如代码清单1-7 所示。
代码清单1-6 CUDA 异步IO实现流水线模式
loadDataFromFileAsync(file, 0, len, data0); for(int iter = 0; iter < numIter-1; iter ){ dataBuff = iter % 2 ? data0 : data1; loadDataFromFileAsync(file, iter 1, len, dataBuff); syncPreviousLoad(); data = iter % 2 ? data1 : data0; computeSqureSumGPU(len, data); } S5 sum = computeSqureSumGPU(len, (numIter-1)%2 ? data1 : data0);
由于CUDA内核执行是异步的,也就是说它会在那里GPU在计算执行完成前返回,主线程可以向下执行。
代码清单1-7 CUDA实现流水线模式
loadDataFromFile(file, 0, len, data0); for(int iter = 0; iter < numIter-1; iter ){ data = iter % 2 ? data1 : data0; computeSqureSumGPU(len, data); syncPreviousKernel(); dataBuff = iter % 2 ? data0 : data1; loadDataFromFile(file, 0, len, dataBuf); } S5 sum = computeSqureSumGPU(len, (numIter-1)%2 ? data1 : data0);
首先加载一次迭代的数据到data0中,iter=0时,computeSqureSumGPU函数使用data0运算,由于computeSqureSumGPU函数是异步的,因此CPU不会阻塞,会立刻返回接着执行加载数据到data1中,故此时 GPU 计算和数据加载同时进行。
由于loadDataFromFile使用的dataBuff是上一次computeSqureSumGPU使用的,因此需要同步,syncPreviousKernel函数即是为了解决这一问题。
1.6 MPI异步通信实现流水线模式在单个节点的多个进程间,如果进程需要从文件系统中加载数据进行计算,通常有两种模式可以使用:
1. 使用MPI的并行文件IO。这需要文件系统和MPI实现的优化,软件开发人员无法干涉。
2. 某个进程负责加载数据,然后将数据分发给其它计算进程。
考虑到展示的目的,本节使用2的方式,如代码清单1-8 所示。
代码清单1-8 流水线模式MPI实现
int NT; float psum = 0.0f; float sum; MPI_Comm_rank(&rank, MPI_COMM_WORLD); MPI_Comm_size(&NT, MPI_COMM_WORLD); MPI_Request request; if(0 == rank) loadDataFromFile(file, iter, lenNT, data0); MPI_Scatter(data0, len, MPI_FLOAT, data0, len, MPI_FLOAT, 0, MPI_COMM_WORLD); for(int iter = 0; iter < numIter-NT; iter += NT){ dataBuff = iter/NT % 2 ? data0 : data1; if(0 == rank) loadDataFromFile(file, iter, lenNT, dataBuffer); MPI_Iscatter(dataBuffer, len, MPI_FLOAT, dataBuffer, len, MPI_FLOAT, 0, MPI_COMM_WORLD, &request); data = iter/NT-1 % 2 ? data1 : data0; psum += computeSqureSum(len, data); MPI_Wait(&request, NULL); } data = iter/NT-1 % 2 ? data1 : data0; psum += computeSqureSum(len, data); MPI_Reduce(&psum, &sum, 1, MPI_FLOAT, MPI_SUM, 0, MPI_COMM_WORLD);
代码使用了MPI3新增加的异步 通信方式,保证异步的通信和计算能够同时进行,进而通过计算隐藏通信的延迟。不过实际上,这个设计存在严重的负载不平衡问题,进程0从硬盘中加载数据可能是较慢的步骤,而这一步骤的延迟却没有被隐藏。
1.7 流水线常见的问题对于流水线模式来说,通常存在如下问题:
n 无法流水,当计算或访存存在某些依赖时,则其计算必须顺序处理。在现实应用中,无法流水的情况基本上不存在。在笔者的印象中,几乎所有一开始认为不可以使用流水线模式的应用,较终都可以通过流水线模式改写。
n 访存和计算时间差距太大,流水没有效果。如果计算和访存时间差距太大,那么即使流水线完美建立,能够隐藏的时间也是两者中更小的,而对较终时间的影响并不大。换一种说法是:如果计算和访存时间差距太大,那么没有必要使用流水线模式。假设MPI通信时间为1s,计算时间为100s,那么隐藏延迟后总时间是100s,并不会比串行计算快多少。
n 库函数可能没办法异步,或者使用线程时,多个线程使用的资源之间存在竞争。异步IO接口和MPI的异步通信接口之间就不能组合出来一个新的异步接口。如果使用多线程达到异步效果时,多个线程可能要同时/不同时使用同一个资源,资源竞争可能会导致性能结果不如预期,而这类性能问题实际上很难调试。
对于流水线模式来说,一个不是问题的问题是:复杂的流水线模式很难构建;以基于CPU+GPU的异构计算为例,需要同时考虑CPU计算、GPU计算,PCIe数据双向传输,可能需要设计一个四阶段的流水线,这是一个巨大的挑战。
1.8 示例:实现CPU PCIE GPU同时运算本节以NVIDIA CUDA为例,展示如何在GPU CPU和联接两者的PCIE总线间通过流水线模式发挥三者的计算能力。
GPU运算使用GPU硬件内部的计算单元,而CPU计算使用CPU核心和对应的存储器层次,通过PCIE总线的数据传输会使用独立的DMA(Direct Memory Access, 直接内存存取)存取引擎,这三种运算使用三个不同的硬件单元,因此是完全能够同时运算的。
NVIDIA CUDA通过流的概念很好的利用了流水线计算模式,CUDA 流可以看成一个队列,这个队列负责把其中的操作交给硬件执行。本节笔者就以NVIDIA CUDA为例,展示如何使用流水线模式加速计算。
1.8.1 示例:CPU GPU同时计算在CUDA编程语言中,内核的执行是异步的,即调用它的线程会在它执行完成之前返回,接着向下执行,这引入了许多有趣的特性。本节将会展示如何利用此特性来让CPU和GPU同时计算,如代码清单1-9 所示。
代码清单1-9 CPU GPU同时计算
20 gpu_computing<<<grid, block, 0, stream>>>(len, d_in, d_out); 21 cpu_computing(len, in, out); 22 cudaStreamSynchronize(stream);
在CUDA 流 stream中执行的计算gpu_computing还在GPU上执行的时候,调用线程已经在接着执行cpu_computing计算了。有可能调用线程已经执行完cpu_computing的计算,但是GPU还没有执行完,此时需要调用cudaStreamSynchronize函数以等待GPU执行完成。20和21两行代码不能换位置,一旦调换位置gpu_computing就必须要在cpu_computing计算完成后才能开始进行。
1.8.2 示例:GPU PCIE同时计算对于CUDA来说,不同的流执行的操作可以并发执行。可以将计算交给一个流,通过PCIe总线的内存 操作交给另一个流,这两个流的操作便可同时执行,如代码清单1-10 所示。
代码清单1-10 GPU PCIe同时计算
20 gpu_computing<<<grid, block, 0, stream>>>(len, d_in, d_out); 21 cudaMemcpyAsync(d_out2, d_in2, size, cudaMemcpyDefault, stream2); 22 cudaStreamSynchronize(stream); 23 cudaStreamSynchronize(stream2);
调用线程启动gpu_computing计算后会立刻返回,接着去执行cudaMemcpyAsync,为了保证cudaMemcpyAsync不会等待gpu_computing的完成,这两个运算需要不同的流。
调用线程调用cudaMemcpyAsync之后,会接着执行,并不会等待这两个操作的完成,如果需要等待其完成,需要显式的调用cudaStreamSynchronize函数来等待两个操作的完成。
1.8.3 示例:CPU PCIE同时计算要保证CPU和PCIE同时计算,理论上可以有两种办法:
一、把CPU计算交给一个独立的子线程去做;子线程和主线程执行的PCIE操作可以同时执行。
二、使用CUDA流使PCIE操作异步进行。
为了简便起见,本节使用CUDA流完成,如代码清单1-9 所示。
代码清单1-11 CPU PCIE同时计算
20 cudaMemcpyAsync(d_out, d_in, size, cudaMemcpyDefault, stream); 21 cpu_computing(len, in, out); 22 cudaStreamSynchronize(stream);
调用线程发起的在流stream中执行的cudaMemcpyAsync操作会立刻返回,调用线程会接着执行cpu_computing,为了保证cudaMemcpyAsync的结果对调用线程可见,使用cudaStreamSynchronize保证了这点。20和21这两句的顺序不能调换,因为调用线程只有执行完成cpu_computing才会接着执行。
1.8.4 示例:CPU GPU PCIE同时计算要想让GPU、PCIE和CPU能够同时执行,则必须要让三者中两两互不等待。对于GPU运算和PCIE操作都可以异步,但是它们之间不能等待,也不能等待CPU操作,这意味着:
一、同步的操作要在异步的操作后面,以保证同步操作不会阻碍异步操作完成。
二、两个异步操作之间要可以同时进行,即两者要使用不同的CUDA流。
满足这些条件的一个示例如代码清单1-12 所示。
代码清单1-12 CPU GPU PCIE同时运算
20 gpu_computing<<<grid, block, 0, stream>>>(len, d_in, d_out); 21 cudaMemcpyAsync(d_out2, d_in2, size, cudaMemcpyDefault, stream2); 22 cpu_computing(len, in, out); 23 cudaStreamSynchronize(stream); 24 cudaStreamSynchronize(stream2);
gpu_computing和cudaMemcpyAsync分别在stream和stream2中执行,两者互不依赖,能够同时执行,且调用线程不会等待将接着执行cpu_computing操作。
20和 21两者可以交换位置,因为一方面两者没有相互依赖,另一方面两者也不会阻塞调用线程。而22不能放到20或21的位置,因为其会阻塞调用线程直到计算结束。
http://www.yunlianqo.com动力滚筒给输送行业带来了哪些优势
经济的快速发展促进了各行各业的复兴。适者生存已成为各行各业的残酷规则由于其特点,动力滚筒迅速成为各行各业的可能选择。什么是动力滚筒它有什么优点?现在让我们总结一下。一、动力滚筒简介主要由初对中静平衡、滚筒身初车、轴头过盈装配与焊接、精对中精车与动平衡组成。它是一个圆柱形部件,主要用于驱动输送带或改变其运行方向。基本上有两种类型:驱动滚筒和转向滚筒,其中主要介绍驱动滚筒它还具有单动力滚筒,一般用于大功率多动力滚筒,双动力滚筒是动力传动的主要部件。二、动力滚筒的分类1.动力滚筒采用固定轴齿轮传动滚筒,结构相对简单,制造简单,使用范围广,可靠性强;2.根据电动机冷却方式的不同,可分为油浸式、风冷式、油冷式等,除前两种分类方法外,还可根据电动机设置的位置,或根据其运行的环境特点进行区分。皮带输送机输送带的接法
皮带输送机又名:“皮带流水线”,其中主要的配件之一输送带,它的接法有两种:硫化法和卡子连接。采用硫化法时, 皮带输送机输送带采用硫化接法时,其接头强度可达胶带本身强度的85~90%;采用卡子连接时,其接头强度降低到60"-'65%,故一般建议采用硫化法。 皮带输送机输送带的热硫化胶接法,是将胶带接头部位的布层和胶层按一定形式和角度裁剖成对称阶梯式,涂以胶浆,使其粘着,然后,在一定压力、温度条件下加热一定时间,经硫化反应,使生橡胶变成硫化橡胶,获得较佳的粘着强度。电商流水线的操作规程
电商流水线的操作规程(一)设备操作人员必须熟练掌握各种机械的构造、性能和操作、维护方法、做到专人使用、专人负责。(二)操作木工机械时,应穿戴好工作服,扎紧袖口,女同志必须戴好工作帽,辫子放入帽内;不许戴手套、围巾等进行操作。(三)机械开始工作前必须先试车,各部件运转正常后方能开始工作。注意:若一两次点火不行;较好把燃烧机风机空开一会把炉膛内瓦斯气体排放完毕才能第二次试机。(四)设备上的轴、链条、皮带轮、皮带及其他运转部分,都应设置防护罩和防护板。(五)机械运转中如有不正常情况或发生其他故障时,应立即切断电源,停车检修。(六)设备周边多为易燃品,应严禁烟火。(七)调试维护设备时,必须切断总电源。(八)请匆带儿童在流水线玩耍。上述就是为您介绍的有关电商流水线的操作规程的内容,对此您还有什么不了解的,欢迎前来咨询我们网站,我们会有专业的人士为您讲解。关键词: 电商流水线 网链线 输送线组装流水线的工艺流程
组装流水线的工艺流程子料号的制作:子料号在制作时,必须要比照定位板来确定裁线尺寸。在制作的组装流水线中,常常是可以满足子料号的尺寸,却不能满足定位板尺寸,造成很多不必要的浪费。子料号的入库:子料号必须经OQC检验通过后,方可以进行后续动作;布线:将各子料号按照图面的要求平铺于定位板上.在布线时,首先要一个区域一个区域的去放,单一区域的子料号放完后,再去放跨区域的子料号, 跨区域的子料号也要先放简单的,再放复杂的;插PIN:部分未插PIN的TER必须先插入到对应的连接头;绑线:绑线位置按定位板,绑线的起点一般是在定位板中双线的起点位置;电测:由于组装线的线位较复杂,因此测试资料必须严格的核对.经PE & QE都确认后才能进行测试;全检:a、检查端子和CONN是否在公差带之内;b、检查绑线环是否均匀;c、检查零部件装配方法是否正确。上述就是为您介绍的有关组装流水线的工艺流程的内容,对此您还有什么不了解的,欢迎前来咨询我们网站,我们会有专业的人士为您讲解。关键词: 组装流水线 输送线 电子厂流水线圆通自动化分拣线安装完毕
湛江圆通站点自动化分拣线已基本安装完毕,由传统的物流皮带线结合自动化分拣设备--交叉带组合而成。交叉带式分拣系统,由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起,当“小车”移动到所规定的分拣位置时,转动皮带,完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状,所以俗称交叉带。橡胶带输送线的接头方法
橡胶带输送线的接头方法所有的输送带必须接成环形才能使用,所以输送带接头的好坏直接影响输送带的使用寿命和输送线能否平稳顺畅地运行。一般输送带接头常用方法有机械接头、冷粘接接头、热硫化接头等。机械接头一般是指使用皮带扣接头,这种接头方法方便便捷,也比较经济,但是接头的效率低,容易损坏,对输送带产品的使用寿命有一定影响。PVC和PVG整芯阻燃抗静电输送带接头中,一般8级带以下的产品都采用这种接头方法。用卡扣连接相当于输送带自身强度的28%-45%。冷粘接头即采用冷粘粘合剂来进行接头。这种接头办法比机械接头的效率高,也比较经济,应该能够有比较好的接头效果,但是从实践来看,由于工艺条件比较难掌握,另外粘合剂的质量对接头的影响非常大,所以不是很稳定。用冷粘胶粘接相当于输送带自身强度的40%-55%。热硫化接头实践证明是较理想的一种接头方法,能够保证高的接头效率,同时也非常稳定,接头寿命也很长,容易掌握。但是存在工艺麻烦、费用高、接头时间长等缺点。用机械热硫化粘结相当于输送带自身强度的60%-80%。上述就是为您介绍的有关橡胶带输送线的接头方法的内容,对此您还有什么不了解的,欢迎前来咨询我们网站,我们会有专业的人士为您讲解。关键词: 橡胶带输送线 电子厂流水线 流水线快递流水线的优势
流水线,又称装配线,工业上的一种生产方式,指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作,以提高工作效率及产量。按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高,可按需求设计输送量,输送速度,装配工位,辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等,因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合,较充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的(强制式),也可以是非同步传输(柔性式),根据配置的选择,可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。流水线的优势1.整合生产工艺,可在流水线上布置多种工位,满足生产需求;2.可扩展性高,可根据工厂需求,设计符合产品生产需求的流水线;3.节约工厂生产成本,可一定程度上节约生产工人数量,实现一定程度的自动化生产,前期投入不大,回报率高。上述就是为您介绍的有关快递流水线的优势的内容,对此您还有什么不了解的,欢迎前来咨询我们网站,我们会有专业的人士为您讲解。关键词: 快递流水线 流水线 输送线流水线维修保养的介绍
流水线维修保养的介绍链条维修保养方法链条在长期的运转后可能导致原来的润滑油发热挥发,而导致链条在运行过程中不平衡,噪声增大,爬行等。此时可打开机尾的封板,向链条加上黄油或浓一点的润滑油等。机头减速箱维修保养一次使用在三个月左右将减速箱里的机油放净,用柴油或汽油将减速箱里面清洗一下,放净后将新的润滑油加至观察窗的中间即可。(每一个月要注意润滑是否太少)。以后每年将润滑油换一遍就可以了。润滑油太多可能引发减速箱发热,电机负荷过大导致电机保护开关跳开。润滑油太少可能引发减速箱发热,噪声增大及减速箱绞死而报废。电机维修及保养方法切不可将电机进水,也不能在电机上加柴油及液体有机化合物,因为这样可能导致电机的绝缘损坏而出现故障。调速头的保养方法同电机。其余查考电工手册的电机保养及维护。上述就是为您介绍的有关流水线维修保养的介绍的内容,对此您还有什么不了解的,欢迎前来咨询我们网站,我们会有专业的人士为您讲解。关键词: 流水线维修保养 输送线 快递流水线网链线的简介
网链线的简介网链线是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机,可分为网带式和网链式。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。网链输送机 该输送机用于物料的输送。采用不锈钢网带作为载体,适用于各种食品行业的烘干、去湿、冷冻等、热处理等;不锈钢制成,具有耐高温、便于清洗等特点。输送机应用行业:食品、冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、粮食等。输送机结构形式: 水平直线输送、提升爬坡输送、转弯输送等多种形式,输送带上还可增设提升挡板、侧挡板等附件,能满足各种工艺要求。输送机材质:有A3低碳钢、201不锈钢、304不锈钢等。驱动方式有: 减速电机驱动。 调速方式有: 变频调速、无极变速。上述就是为您介绍的有关网链线的简介的内容,对此您还有什么不了解的,欢迎前来咨询我们网站,我们会有专业的人士为您讲解。关键词: 网链线 输送线 电商流水线廉江申通出港自动化流水线投入使用
物流分拣运输线分拣作业基本实现无人化。 国外建立自动分拣系统的目的之一是为了减少人员的使用,减轻工员的劳动强度,提高人员的使用效率,因此自动分拣系统能大限度地减少人员的使用,基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员,人员的使用仅局限于以下工作:(1)、送货车辆抵达自动分拣线的进货端时,由人工接货。(2)、由人工控制分拣系统的运行。(3)、分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车。(4)、自动分拣系统的经营、管理与维护。变压器全自动组装流水线 电子电器自动化装配生产流水线
变压器自动组装流水线 电子电器自动组装生产线由于生产车间的空间条件有一定的限制,需要在满足工艺生产的前提下减少自动占用空间。2.各种运输机和专机运行平稳,不得有爬行、跑偏等现象。3.设备应安全可靠,操作简单,噪符合国家一级标准。动作1说明:1.供料结构实现自动供料。 2.首先,单轴模具驱动取料结构将两个上下盖带入夹具。3.翻转结构将*的上下盖翻转180°。4.此时夹具中有两个不同方向的上下盖;5.上下标准托盘37024024mm,长宽做到5mm范围内可调。动作2说明:1.线圈通过输送带流入(堵塞),机器人使用视觉系统定位线圈的位置和角度,并将其夹紧到转盘的装配位置(线圈内孔打开夹紧)。2.机器人精确定位,吸收上下盖板,放置在转盘上。2.系统计算转换角度调整坐标,机器人将线圈安装在下盖上。3.反馈转配已完成,转盘旋转90°。4.转盘前的工位重复上述动作。电子组装皮带流水线皮带跑偏的2大原因
电子装配线较常见的故障之一是皮带偏差运行,导致材料分散、材料丢失、皮带磨损;皮带软化、烧焦甚至火灾导致整个生产线停产,因此皮带偏差的正确处理与整个生产系统的正常运行有关。分析了皮带偏差的一些原因,结合皮带的运行规律,找出了处理皮带偏差的常用方法,有效解决了皮带偏差的现象,使皮带运输线能够顺利服务于生产。常州光良总结说,电子装配带装配线皮带偏差主要由以下两个原因引起:光亮定制皮带组装线1.安装电子装配线时,皮带偏差未校正:皮带机的安装质量对皮带偏差影响较大,较难处理安装误差引起的皮带偏差。安装误差主要为:1.输送带接头不直。由于皮带两侧张力不均匀,皮带总是偏离张力较大的一侧。在这种情况下,动辊或转向辊两侧的张力可以通过调整来消除。如果不能调整,必须重新连接皮带接头;2.框架倾斜。框架倾斜包括框架的中心线倾斜和框架两侧的高度倾斜。这两种情况都会导致严重的偏差。如果皮带机的中心线倾斜,必须重新调整头部和尾部,对齐中间部分,纠正框架的角度,以解决问题。3.两侧导向部件受力不均匀。由于导向部件受力不均匀,皮带两侧运行阻力不一致,导致皮带偏差。这种情况相对容易处理,只需调整导向部件两侧的应力即可。二、电子装配线运行引起的皮带偏差:1.滚筒和滚筒粘合剂引起的偏差:皮带机运行一段时间后,输送的材料或灰尘会粘在滚筒和滚筒上,导致滚筒或滚筒局部直径不均匀增加,皮带两侧张力不均匀,皮带偏差。2.皮带松弛引起的偏差。调整后的皮带在运行一段时间后会因皮带拉伸而永久变形或老化,从而降低皮带张力,导致皮带松弛和偏差。3.材料分布不均匀导致偏差。如果皮带空转时没有偏差,则在重负荷运行时会出现偏差,表明皮带两侧的材料分布不均匀。材料分布不均匀主要是由于材料下降方向和位置不正确造成的。如果材料偏向左侧,则皮带偏向右侧;反之亦然。4.运行中振动引起的偏差。皮带机运行时的机械振动是不可避免的。皮带运行速度越快,振动越大,皮带偏差越大。在皮带机中,辊径向跳动引起的振动对皮带偏差影响较大。电子装配线皮带偏差的主要原因是以上两个。假如您的装配线皮带偏差,请从以上两点找出问题,及时解决隐患。自动生产线组装流水线皮带打滑的常见情况及解决方案
在运行过程中,自动生产线装配行过程中,经常遇到皮带打滑现象,我们需要找出原因,然后采取解决方案,常见的原因和解决方案如下:1、自动生产线装配线带的电机负荷过大,导致打滑。对电机也有一定的保护,检查轴承,定期清洁和更换电机润滑油。2.尾辊轴承损坏或上下辊轴承损坏过多。损坏的原因是尾部浮沉过多,损坏或旋转不灵活的部件没有及时维护和更换,导致阻力增大和打滑。各部件应定期维护。3、自动生产线组装装配线皮带离开滚筒,导致张力过小,导致输送带打滑。此时,需要调整皮带张力装置,以增加皮带张力。4、自动生产线组装装配线皮带有时会出现水或潮湿天气,导致皮带之间传动滚筒与皮带之间摩擦不足,导致打滑。可以在旋转滚筒上加入一些松香粉。用鼓风机吹入,避免用手加入。5.自动生产线组装装配线启动过快也会导致皮带打滑。此时,缓慢启动速度。=企业自动化生产线之链板组装流水线介绍
企业自动化生产线链板装配线以标准链板为承载面,以电机减速器为动力传动;通过多列链板平行,链板输送机非常宽,形成差速,使多列输送成为单列输送,满足饮料标签、灌装、清洗设备的要求。介绍企业自动化生产线链板装配线的特点1.企业自动化生产线链板装配线输送机输送面不粗糙,无摩擦,输送线间物料过渡平稳,可输送各种塑料瓶、零食袋、包装袋等产品。2.企业自动化生产线链板装配线链板可采用不锈钢或工程塑料材料,规格类型可根据产品和技术要求定制,满足各行各业客户的不同需求。3.企业自动化生产线链板装配线上的输送机一般可直接用水冲洗或浸泡在水中。清洁简单方便,能满足食品行业的卫生要求。4.企业自动化生产线链板装配线布局灵活。整个输送线可完成水平、倾斜和转弯输送。5、企业自动化生产线链板装配线结构简单,运行平稳,维护方便。深圳组装流水线设备,提高劳动效率
装配线是用于批量生产产品的设备。一般来说,手动装配线用于生产小批量产品。小批量产品的生产涉及到经常更换线路和制作其他产品的问题。装配线更换线路时,工厂产品的质量和效率问题往往出现在安排中。1.装配线管理人员收到转让信息时,相关操作人员应自行清点岗位材料。如有差异或异常,应及时向组长报告,并联系收件人进行更换和补充;2.收料员必须跟踪转产情况,及时发放物料,以满足转产对物料的需求; 3.装配线上产品转产过程中,物料员工应及时清理多余物料和不合格物料,避免员工混用 误用;4.转产过程中,如有技术和质量问题,必须及时了解相关人员。处理程序超过 转产或停产10分钟,待处理结果出来后再恢复生产。装配线操作是主要形式。旭日东采用传送板架或传送带移动加工产品,大大提高了劳动效率。由于操作内容简化,实现了专项操作,促进了机械化和自动化技术的发展。电子组装流水线特征和基本保养方法
如果电子装配线维护不好,不仅会给企业生产带来不必要的麻烦和损失,还会缩短装配线的使用寿命。为了更好地维护装配线,为我们工作更好、更长时间,我们首先了解了电子行业装配线的几个重要特点:1.电子装配线的单向性电子装配线只生产一系列工艺结构相似的产品,材料只向同一方向移动。二、电子装配线连续高效电子装配线的生产过程根据较初的节奏连续重复,过程高效有节奏。由于中间可以连续,产品等待时间和设备加工间歇时间基本不允许过长。因此,由于零件质量、材料配送等干扰因素不准时或错误的材料往往会导致停产,通常用作衡量生产线或生产操作的综合生产评价指标。三、电子装配线的主导性各种辅助生产工艺和材料配送活动以装配线为中心。原材料和部件应按要求从各区反辐射配送,使在线产品运动相对固定,装配线为服务提供商。四、电子装配线的平衡电子装配线上各工序的生产能力均衡成比例,不允许存在瓶颈。生产所需的物料配送必须按节拍准时、准确、合格。电子装配线的基本维护方法:1.电子装配线机头减速箱的维护方法: 第一次使用时,用柴油或汽油清洗减速器中的油,清洗新的润滑油和观察窗的中间。润滑油每年都可以更换。润滑油过多可能导致减速加热,电机负荷过大会导致电机保护开关跳转。润滑油过少可能导致减速器加热、噪音增加和减速器绞死。2.电子装配线中链条的维护方法:链条长时间运行后,链条上原有的润滑油会加热挥发,导致链条运行缓慢,噪音增加。因此,使用一段时间后,可以打开尾部的密封板,在链条上加入黄油或厚润滑油。3.电机在电子装配线中的维护方法: 电机应注意防水防锈,电机不得添加柴油等液体有机化合物,容易造成电机损坏和故障。工厂如何操作组装流水线设备
目前,工厂已经引进了装配线设备。装配线设备,又称装配线,是一种工业生产模式,是指各生产单位只关注某一环节的工作,以提高工作效率和生产。管道是人机的有效组合,充分反映了设备的灵活性。它将运输系统、配套夹具、在线专用机床和检测设备有机地结合在一起,以满足各种产品的运输要求。如何运行得这么好?一、开机1.检查线路各部位,确认运行环境安全后,打开控制柜,关闭控制柜所有空气开关,使控制柜 制回路得电,电源指示灯亮起。2.按启动按钮,线体启动运行,运行指示灯亮。二、关机按停止按钮,线体停止运行,运行指示灯熄灭。 打开控制柜,断开控制柜的所有空气开关,断开控制电路,熄灭电源指示灯。三、维护1.操作人员应定期检查可见部位,及时清理,并定期清理散落在双速链槽和线体其他区域的小硬件。2、操作人员应经常检查脚开关、气管接头等气管连接部位,防止漏气或气压不足,及时清理空气过滤器产生的废油。3.设备维修人员应定期检查挡板紧固螺钉是否紧固,是否有异常。4.设备维修人员应定期向减速箱、轴承等运动部件添加润滑油,操作人员应定期清洗减速箱下的线体工装板和油盘,以保持线体清洁。如何操作装配线设备?在这里分享。装配线设备的传输方式包括同步传输/(强制)或非同步传输/(柔性)。根据配置的选择,可以满足装配和运输的要求。装配线设备在企业的批量生产中至关重要。提示:紧急情况下,按下控制柜或线体头部和尾部的紧急停止按钮,线体立即停止运行。怎样选择合适自己的输送机机型?深圳链板输送机厂家
根据工厂实际情况确定使用哪种链板输送机。如果是汽车、摩托车、家用电器(电视、洗衣机、冰箱)等大型机电行业,应选择重型链板输送机轻链板线可用于食品、饮料、电子、电器等行业。确定君信霸链板输送机的输送方向:线性链板输送机、爬坡链板输送机、转弯链板输送机、工作台式链板输送机、垂直链板输送机、曲线链板输送机、积聚链板输送机等。确定链板输送机线体的基本参数,如宽度、高度、节距、长度、输送速度、输送机承载力等。只有正常的宽度、高度和长度才能确保安全运输。链板输送机的宽度为500mm~1800mm;高度<1500mm;长度<30000mm为宜。爬坡链板输送机链板输送机详细说明:如果链板材料要求,链板材料一般有PP(聚)、PE(聚乙烯),ACETAL(乙缩醛)。NYLON(尼龙)、不锈钢等。链板输送机的框架材料是否有要求。一般框架材料包括高强度铝合金型材、碳钢板弯曲、碳钢槽钢和不锈钢。君信霸链板输送机选择部分: 是否需要工具板、夹具等。简而言之,链板输送机是中小企业的装配线,成本低、结构简单、输送速度高、价格高、性能稳定、安装维护方便。链板输送机应与主要设备相匹配,但也适用于人员行走、产品运输和美观场所。因此,必须根据现场设备布局和环境尺寸进行现场测量和设计链板输送机的主要技术参数,作用及特点
链板输送机的主要技术参数:链条节距:25.4mm~203.2mm板链输送机宽度:2万mm~800mm(宽度超过800mm双板链结构可用于时间)输送速度:0.4m~15m/Min较大重量为8000kg/m2-20℃~ 120℃适用于食品、罐头、药品、饮料、化妆品和洗涤用品、纸制品、调味品、乳制品和烟草的自动运输、分配和后包装。作用:可满足饮料标签、灌装、清洗设备单列运输、杀菌机、储瓶台、冷瓶机的要求,可使两个链板输送机头尾重叠混合链,使瓶(罐)体处于动态过度状态,使输送线不留瓶,可满足空瓶、实瓶压力和无压力输送。规格:直输链板宽度为63.5、82.5、101.6、114.3、152.4、190.5、254、304.8。链板由穿轴链板和平顶链板制成Gr13和304不锈钢,这两种材料的链板都具有耐磨性和韧性高的特点。Gr304不锈钢链板必须用于食品行业和高端包装行业。平顶链板分为直链板和转弯链板。链板节距为38.1mm,宽度尺寸有86.2mm、101.6mm、127mm、152.4mm、190.5mm。平顶链板必须用于饮用水灌装和食用油灌装生产线。材料:碳钢、不锈钢、塑料钢,可根据产品需要选择不同宽度、形状的链板,完成平面输送、平面转弯、升降等要求。主要特点:1.链板输送机/链板输送线/链板流水线输送面光滑,摩擦小,输送线间物料过渡平稳。2.链板由不锈钢和工程塑料制成,规格和品种繁多,可根据输送材料和工艺要求进行选择,满足各行各业的不同需求。3.输送速度准确稳定,可保证同步输送的准确性。4.链板输送机/链板输送线/链板装配线一般可直接用水冲洗或浸泡在水中。设备清洗方便,能满足食品饮料行业的卫生要求。5.设备布局灵活。水平、倾斜和转弯输送可在输送线上完成。6.设备结构简单,维护方便。一般应考虑不锈钢直链板输送机链板的厚度:每个链板必须能够承受相应材料的总重量,并将挠度限制在较小限度,防止链板在搭接处弯曲;减少材料冲击会导致链板变形;输送材料的研磨、耐腐蚀和耐化学性;预期使用寿命;经济成本(成本)的限制。如果输送材料具有腐蚀性或化学反应性,可在金属链板表面增加保护涂层。如果输送材料害怕被金属链板污染,链板可以用金属合金制成。链板式输送机设备布局灵活,深圳物流输送机生产家
君信霸链板式输送机能满足饮料贴标、灌装、清洗等设备单列输送的要求,满足杀菌机、储瓶台、冷瓶机大量进料的要求。两个链板输送机的头尾可以做成重叠的混合链,使瓶(罐)处于动态过度状态,使输送线上的瓶子不会滞留,可以满足空瓶和实瓶的压力和无压力输送。 君信霸链板式输送机的主要特点: 1.链板输送机/链板输送线/链板装配线输送面光滑,摩擦小,输送线间物料过渡平稳。 2.链板由不锈钢和工程塑料制成,规格和品种繁多,可根据输送材料和工艺要求选择,满足各行各业的不同需求。 3.输送速度准确稳定,可保证同步输送的准确性。 4.链板输送机/链板输送线/链板装配线一般可直接用水冲洗或浸泡在水中。设备清洗方便,能满足食品饮料行业的卫生要求。 5.设备布局灵活。输送线上可完成水平、倾斜和转弯输送。 6.设备结构简单,维护方便。湛江市云琏输送设备有限公司是一家专业从事工业自动化设备为客户提供专业优质的解决方案及快递分拨流水线设计、制造、安装、调试及售后服务的企业。产品主要有:快递分拨流水线、工厂流水线、伸缩机、转弯机、斜摆轮自动分拣机、摆臂自动分拣机、 无动力滚筒线、动力滚..